拖拉机半刚性悬架的悬架弹簧有哪些？

第一种弹簧是板簧，它是由一系列叠加的薄金属板组成的。板簧的优点是刚性好、负荷能力大、寿命长，但是缺点是弹性变形小，不能很好地缓解震动。

第二种弹簧是螺旋弹簧，它是由一根钢丝缠绕成圆柱状的弹簧。螺旋弹簧的优点是弹性好、缓解震动能力强，但是缺点是刚性相对较差，容易塑性变形。

第三种弹簧是橡胶弹簧，它是由一块橡胶材料制成的。橡胶弹簧的优点是弹性好、缓解震动能力强、噪音小，但是缺点是容易老化、寿命相对较短。

第四种弹簧是气弹簧，它是由空气充入的高强度橡胶材料制成的。气弹簧的优点是弹性好、缓解震动能力强、调节性能好，但是缺点是价格相对较高。